第二，把“仁爱”作为处理人际关系的道德原则。君子爱人仅注重自身修养远远不够，修养自己并使所有的百姓安居乐业，才是为人君子，讲爱求仁的最高境界。孔子认为，在人与人之间的交往互动中存在着亲近、仁爱的思想感情，这种仁爱之情有两种表现形式：自爱和爱人。自爱指有宗法、血缘关系的爱，即“亲亲”之爱。孔子曰：“仁者，人也，亲亲为大。”即亲近关爱自己的亲人是爱他人的前提和基础，为人处事若不具仁爱之心，为蝇头小利背叛自己的亲人，舍弃自己的父母，就更不可能关爱他人、与人为善。孔子认为爱亲人不足以为“仁者”，只有将爱亲推及众人，即“爱人”，才算是“仁”。《论语·宪问》中子路问孔子怎么做才算君子，孔子回答“修己以敬”“修己以安百姓”。爱人就要讲忠恕之道和遵循恭、宽、信、敏、惠的处事原则。“忠”就是“己欲立而立人，己欲达而达人”，“恕”就是“己所不欲，勿施于人”。即尽心尽力谓之忠，推己及人谓之恕。处理人与人之间的关系要有理解、宽容和感恩之心。