祖冲之的儿子和孙子都继承了他的事业，对数学特别有研究，尤其是他儿子祖暅，提出了一条原理，说同样高的地方横截面积相等的两个立体，它们的体积也必然相等（“幂势既同，则积不容异”），祖暅用这条原理计算出了球体的体积。很可惜的是，这条原理并没有引起当时人们的重视，很快就失传了。直到17世纪的时候才被意大利的数学家卡瓦列里重新发现，所以西方把这条原理称为“卡瓦列里定理”，而中国一般把这条原理称为“祖暅原理”，而祖暅在研究学问的时候是非常专心的，连天上打雷他都听不到。有一次他走在路上，边走边思考问题，对面走来个大官徐勉，祖暅根本没有看到他，结果一头撞到徐勉身上。这时候他还没反应过来，直到徐勉招呼他，他才像刚睡醒一样，赶紧施礼。徐勉也知道他这个人的特点，并没有怪他。祖冲之的孙子祖皓也是个数学家，很可惜的是祖皓后来死于战乱，这个科学家世家从此就断绝了。